La SunFounder Fusion HAT+ ressemble à un simple HAT pour Raspberry Pi… jusqu’au moment où vous réalisez que c’est plutôt un couteau suisse pour robot “assisté par IA”. Elle ne “fait” pas l’IA toute seule : les neurones restent sur le Raspberry Pi (un Pi 5 dans mon cas), mais la carte apporte le muscle et l’intendance. Gestion d’alimentation avec pack 2×18650, microcontrôleur embarqué, drivers pour 4 moteurs CC et sorties PWM pour servos : de quoi piloter un engin qui bouge vraiment. Bonus sympa : micro + haut-parleur pour imaginer des commandes vocales, des retours audio, et des interactions plus naturelles.
Dans cet article, je vous propose de la décortiquer, de la tester sur le terrain, et de voir ce qu’elle vaut quand on lui confie un vrai projet.

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