Publié le 21 novembre 2019 - par

Retour sur le Capitole du libre / Toulouse

Le week-end dernier, j’ai participé au Capitole du Libre à Toulouse. Le grand public, a pu découvrir l’écosystème du logiciel open source, à travers une série de conférences et d’ateliers autour de Linux, mais aussi des jeux vidéos comme le célèbre 0(zéro)A.D.

Pour ma part, j’ai animé un stand consacré aux nano-ordinateurs et à la vision artificielle. Deux “type” de machine étaient présentées, un Raspberry Pi 3B+ et un Nvidia Jetson Nano. Mon objectif était de démontrer au grand public, que ce domaine de l’intelligence artificielle est accessible pour tous !

Petit retour du matériel présenté en quelques images… 🙂 

Au premier plan, le Jetson Nano et sa Pi camera, connectés sur un écran HDMI.

Armé d’un GPU maison, Jetson est aussi conçue pour la vision artificielle embarquée. Côté software, Nvidia propose de télécharger un iso complet (Ubuntu 18.04) pour son kit de développement. 

Une Framboise 3B+ équipée du module PanTilt motorisé et d’une application de reconnaissance d’objets avec OpenCV et Python.

Un exemple d’application avec les moyens du bord 🙂 

Pour un résultat plutôt concluant.

Les copains d’en face et ma bouille à gauche.

Beaucoup de monde était au rendez vous, notamment des lecteurs assidus du blog framboise314 et des participants au Maker Faire de Paris 🙂 

 

 

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3 réflexions au sujet de « Retour sur le Capitole du libre / Toulouse »

  1. Cats92

    Hello,
    merci pour toutes les infos publiées.
    Ca m’a largement aidé a reprendre quelques programmes sur un Raspi.
    Concernant le Jetson as tu une idée du gain de vitesse par rapport a un Raspi 3B.
    J’ai tenté un test avec un programme de reconnaissance d’objets que tu avais publié.
    Un peu déçu par un débit de 1,3 fps contre 0,4 fps sur le Raspi3B.
    Donc je suis loin du compte pour avoir quelque chose d’utile pour faire naviguer un petit robot.
    Sauf erreur il aura avancé de prés d’un métre entre l’analyse de 2 frames. Bonjour les murs !
    Comment accélérer ce genre de programmes sans overlocking ?

    Cordialement
    Cats92

    Répondre

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