Archives par étiquette : A4988

Publié le 8 septembre 2022 - par

Gestion de plaque tournante PECO avec un Arduino Nano

La plaque tournante PECO est livrée sans motorisation. L’idée est de motoriser et d’automatiser les déplacements de la plaque. Pour permettre à chacun d’adapter le montage à sa situation, j’ai choisi de mémoriser dans l’EEPROM de l’Arduino la position de chacune des voies, puis de gérer les déplacements de la plaque en fonction des emplacements mémorisés.

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Publié le 15 avril 2022 - par

Piloter un moteur Pas à Pas avec le Raspberry Pi et un driver A4988

J’ai une idée qui me trotte dans la tête depuis un moment, c’est de réaliser une « poursuite » de satellite pilotée par un Raspberry Pi. L’idée c’est de faire tourner le programme Gpredict sur le Pi, de récupérer les coordonnées et de piloter un duo de moteurs pas à pas pour diriger une (petite) antenne vers un satellite. La première étape est de piloter un moteur pas à pas à partir du Raspberry Pi.

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