Publié le 5 janvier 2014 - par

Zumo un robot à base de Raspberry Pi

robot_250Passionné d’électronique embarquée type Raspberry, Arduino, et autres Frédéric a concocté un robot qu’il a appelé Zumo et dont il relate les aventures sur son site web.

Communiquant en WIFI, Zumo est capable de renvoyer la vidéo d’une webcam en streaming, et de répondre aux commandes envoyées par un ordinateur, ou un smartphone de type Iphone ou Andoid.

Frédéric illustre sa description de superbes images que vous trouverez ci-dessous.

robot_07Basé sur un Raspberry Pi, Zumo est alimenté par une batterie ANKER de 3000mAH. (le gros cylindre noir sur les photos).

Je vous emmène faire un tour de Zumo ?

robot_05robot_04robot_03robot_02robot_09robot_10robot_11robot_12robot_08robot_06Avec toutes ces photos ainsi que la description de Zumo sur le site http://www.fred-j.org/Robot_Raspberry_Zumo.htm vous devriez être à même de reproduire cette réalisation.

Vous trouverez la nomenclature détaillée des pièces, la configuration du Raspberry Pi, le schéma de l’électronique de commande des moteurs, et les programmes en Python !

robot_schemaLe pilotage d’origine se fait depuis un simple terminal mais Frédéric devrait mettre à jour le site et proposer des améliorations à son projet.

commandeUn beau projet qui peut donner des idées à certains d’entre vous. Vous pouvez contacter Frédéric sur son adresse mail : frederic<arobase>jelmoni.fr

N’hésitez pas à laisser vos commentaires ci-dessous et à décrire vos propres réalisations.

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À propos François MOCQ

Électronicien d'origine, devenu informaticien, et passionné de nouvelles technologies, formateur en maintenance informatique puis en Réseau et Télécommunications. Dès son arrivée sur le marché, le potentiel offert par Raspberry Pi m’a enthousiasmé j'ai rapidement créé un blog dédié à ce nano-ordinateur (www.framboise314.fr) pour partager cette passion. .

14 réflexions au sujet de « Zumo un robot à base de Raspberry Pi »

  1. Laurent F.

    J’aimerai bien construire le même avec ma fille, mais je suis loin d’être un as en électronique/mécanique (la programmation n’est par contre pas un problème). Ce serait bien un tuto complet pour faire la même chose :p. Dommage qu’il n’y y ait aucune adresse email pour contacter l’auteur du site.

    Répondre
    1. admin Auteur de l’article

      Bonjour
      Je ne donne pas d’adresse mail pour éviter que les personnes soient submergées de spam.
      Je demande à Frédéric si je peux vous communiquer son adresse mail en direct
      Cordialement
      François

      Répondre
      1. Laurent F.

        Bonjour,

        Merci de votre réponse. Je trouve cela tout à fait normal que vous ne publiez pas d’adresse email. C’est juste dommage que sur son site Web, il y a également aucun formulaire de contact.

        En tout cas merci :).

        Cordialement,

        Laurent

        Répondre
        1. Frederic J

          Merci pour l’intérêt que tu portes à ce projet,
          C’est bien noté, je mets bientôt en place un formulaire de contact.

          Concernant l’électronique, finalement c’est l’interfaçage avec les moteurs qu’il faut réaliser , il existe des petits modules sans soudures (ou presque).
          Mais sortir son fer à souder semble inévitable, pour raccourcir les cables usb par exemple.

          je suis également sur un projet perso d’une doc ludique d’initiation à la robotique pour enfant . (en français avec plein de choses simples) … mais il faut encore attendre quelques mois …

          Répondre
          1. Laurent F

            Oui, en effet, très intéressé par le projet :). J’ai bien envie de le reproduire.

            Donc quelques détails sur la façon de mettre en place les moteurs, le démontage et la mise en place de la webcam et un aperçu de la plaque soudée, seraient les bienvenues. Je suis prêt à tenter l’aventure des soudures :). Va juste falloir que je trouve le matos adéquat.

  2. raoulducorbot

    Bonjour !
    Très belle présentation et super tuto !
    J’ai un projet similaire en cours.
    Je n’ai pas terminé le chassis maison, mais j’ai poussé un peu plus loin en développant une web app de pilotage (pour iPhone ou Android) et j’aimerais bien en discuter avec Frédéric, si ça l’intéresse, ce qui est impossible depuis son site. Dommage !

    Répondre
  3. Simon

    Super site, merci pour le partage !
    On voit que l’auteur s’est donné du mal pour la qualité de ses superbes photos et du côté didactique.
    J’aurais cependant bien voulu ajouter un flux RSS à mon agrégateur pour suivre les évolutions…mais y en a pô :'(

    En tous cas, c’est vachement inspirant et ça donne envie de se lancer dans l’aventure… <3

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  7. GradBzh

    Bonjour,

    sur le schéma on voit un port Gpio 26, et je ne le trouve pas sur le raspi. J’ai pensé que c’était la 26e broche mais j’ai un doute…

    Help 🙂

    Répondre
  8. Eldiablo

    Bonjour,

    Pourriez vous me dire quels moto-reducteurs ont été choisi ? il y a bien un lien vers le site par contre on ne sait pas si c’est du 700mA ou 1600mA ni quel ratio de reduction 🙁

    Répondre

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