Publié le 16 novembre 2013 - par

Un scanner 3D géant avec 40 Raspberry Pi

bart_3D_250Décidément le Raspberry Pi n’a pas fini de nous étonner ! Richard , un hollandais de 40 ans a eu l’idée de réaliser un scanner capable de numériser une personne en 3D …

Non seulement ça fonctionne, mais ça fonctionne même très bien. Il a fallu mobiliser pas moins de 40 Raspberry Pi équipés chacun de leur module caméra. Chacun d’eux prend une image depuis son point de vue. L’ensemble des images est ensuite assemblé par un logiciel qui reconstitue la scène en 3D. Il ne reste plus qu’à relier une imprimante 3D pour « imprimer » la scène que le scanner a enregistrée. Je vous emmène pour une visite ?

Le principe

Les premiers essais de faisabilité du scanner 3D ont été réalisés avec une douzaine de Raspberry Pi équipés de leur caméra.

scanner3D-04Cette première réalisation a confirmé que le scanner pouvait fonctionner. Richard Garsthagen est alors passé à l’étape suivante, la conception du scanner géant.

Le scanner 3D

Un des supports recevant 3 Raspberry Pi et leur caméra

Un des supports recevant 3 Raspberry Pi et leur caméra

Des supports en bois reçoivent chacun trois framboise314 munies chacune de leur module caméra. De plus, une rangée de LEDs longe le support des 3 Raspberry Pi pour assurer un éclairage homogène. Ces supports sont disposés en cercle autour de l’endroit où la personne va s’asseoir.

Détail de la fixation d'un des Raspberry Pi et de sa caméra

Détail de la fixation d’un des Raspberry Pi et de sa caméra

scanner3D-16Bien entendu Tous ces Raspberry Pi, il va falloir les relier. Richard a utilisé les paires inutilisées sur les câbles réseau pour transporter l’alimentation vers les Raspberry Pi.

Il pense que cette partie des la réalisation a été la plus fastidieuse…

Il a également réalisé un carte pour distribuer l’alimentation vers les Raspberry Pi, à partir d’une alimentation 5V/60A, ce qui lui a facilité le raccordement des câbles d’alimentation.

Un ruban de LEDs d’un mètre, supportant 60 LEDs amène un éclairage d’appoint sur le scène.

Le raccordement de l'alimentation et du réseau

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Une fois le tout connecté, la séance de prise de vue peut commencer !

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scanner3D-15Le traitement des images avec Autodesk Recap

Il ya différentes façons de transformer les photos en modèle 3D. Richard utilise Autodesk Recap qu’il considère comme le meilleur logiciel.

Aller sur recap.autodesk.com. Si vous n’avez pas encore de compte Autodesk, vous pouvez en créer un gratuitement. Vous disposerez de 5 Go de stockage, ce qui est bien assez pour créer votre modèle 3D.

Après vous être connecté dans Recap, cliquez sur le bouton New Project. Choisissez la qualité de votre modèle 3D (Richard choisit toujours Ultra, pourquoi se contenter de moins). Pour le format d’exportation, les logiciels d’imprimante 3D travaillent souvent directement avec les fichiers .obj, donc choisissez au moins celui-là.

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Après cela, vous pouvez télécharger toutes vos images en les faisant glisser dans votre navigateur web , ou grâce à la fenêtre contextuelle dans laquelle vous pouvez sélectionner vos photos.

Attendez que les photos soient toutes téléchargées et cliquez sur Next 2 fois. Le système cloud d’Autodesk va maintenant commencer à faire le travail le plus difficile et transformer vos photos en un modèle 3D. Cela peut prendre entre 15 et 45 minutes. Comme cela se passe « dans le nuage », vous pouvez faire d’autres choses en attendant  ;-).

Une image 3D obtenue avec Autodesk Recap

Une image 3D obtenue avec Autodesk Recap

Une fois le modèle 3D récupéré, il faut procéder à un nettoyage de l’image pour enlever les éléments que vous ne souhaitez pas vois apparaître.

Les résultats obtenus

Ils sont assez stupéfiants comme vous pouvez en juger !

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Ci dessous une image de Bart prise lors de la Fête des constructeurs de Groninge. attendez le chargement complet du fichier puis amusez vous avec votre souris à faire tourner Bart dans tous les sens !

  • Clic gauche = rotation
  • Clic droit = déplacement
  • Molette = zoom

Impression 3D

Maintenant, le plus dur est fait. Vous pouvez passer à la reproduction du modèle sur une imprimante 3D :

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Quelques vidéos

Conclusion

Alors ça vous tente ?

Sachez que toutes les informations pour la réalisation du scanner 3D sont disponibles en ligne…

Allez visiter ces sites :

Et n’oubliez pas de nous envoyer vos meilleures réalisations que nous publierons avec plaisir.

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À propos François MOCQ

Électronicien d'origine, devenu informaticien, et passionné de nouvelles technologies, formateur en maintenance informatique puis en Réseau et Télécommunications. Dès son arrivée sur le marché, le potentiel offert par Raspberry Pi m’a enthousiasmé j'ai rapidement créé un blog dédié à ce nano-ordinateur (www.framboise314.fr) pour partager cette passion. .

5 réflexions au sujet de « Un scanner 3D géant avec 40 Raspberry Pi »

    1. admin Auteur de l’article

      Bonjour msg
      j’ai repris les infos fournies sur instructables par Richard :
      I bought for this project:
      – 40 Raspberry Pies for this project and 40 PI cameras.
      – 40 8Gb SD cards
      – 1 single 60A 5v power supply to power all the raspberry Pies
      – Led Strips and a powerful 12v power supply to power them on
      Il a peut-être prévu des Raspberry Pi de rechange …
      Cordialement
      François

      Répondre
  1. Ping : Scanner 3D géant DIY fabriqué avec des raspberry pi | Geekofyou

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