Publié le 31 janvier 2014 - par

Trop fort… 4Tronix ! Deux cartes de contrôle pour robot

pirocon_250Je vous avais présenté un projet KickStarter de 4Tronix en novembre 2013, PiRingo une carte comportant 12 LEDs pour animer votre Raspberry PI.

Cette fois ce sont deux cartes spécialement destinées au contrôle de robot que présente 4Tronix. La première est un modèle de base appelé MicRoCon qui existe en deux versions, une complète et une « Lite ».

La carte MicRoCon

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Caractéristiques

  • Régulateur de 5V 1,5 A pour alimenter le robot et le Raspberry Pi à partir de piles 6V ou 9V
  • Double pont en H pour commander deux moteurs à courant continu (ou 2 jeux de 2 si vous utilisez des moteurs accouplés de chaque côté du robot)
  • Tous les signaux GPIO sont ramenés sur des connecteurs 3 broches (alimentation, masse et signal)
  • Connecteur mâle à 4 broches Pour connexion directe d’un capteur de distance à ultrasons. N’utilise qu’une seule broche sur le GPIO Raspberry Pi
  • 2 des connecteurs GPIO sont en sortie 5V uniquement et peuvent être utilisés comme commande de servo. Ne branchez pas d’entrées/capteurs 5V à ces broches
  • Un connecteur I2C à 6 broches est disponible. Il est muni de connexions 5V, 3,3 V et Masse
  • Comprend une entretoise et les vis de montage. La carte peut être montée en toute sécurité à votre Raspberry Pi (Modèle B uniquement) – plus de cartes d’extension qui se baladent au moindre coup de vent !
  • MicRoCon est directement prise en charge par Scratch GPIO en utilisant la  définition de carte addon PiRoCon « piroconB » – un grand merci à Simon Walters pour son excellent travail

Montage

montagelogo_4tronixIl va falloir sortir votre fer à souder pour assembler ce kit, mais il n’y a qu’une dizaine d’étapes simples à suivre. Les instructions de montage sont disponibles en ligne.
Si vous ne vous sentez pas prêt à tenter l’aventure, pour 5£ (6€) de plus elle vous sera livrée montée (voir les options)

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Les programmes

Vous pouvez télécharger Scratch GPIO de @ cymplecy.

Combien ça coûte ?

Ce kit est proposé en 2 versions. Sélectionnez la bonne version.

Ajoutez 5,00£ (6€) pour recevoir la carte toute montée.


La carte PiRoCon

pirocon_01La carte PiRoCon est un contrôleur complet pour robot mobile à base de Raspberry Pi.

Caractéristiques

  • Régulateur 5V – 1,5 A pour alimenter le robot et le Raspberry Pi à partir de piles 6V ou 9V
  • LEDs sur les alimentations 5V et 3,3 V
  • Double pont en H pour la commande de deux moteurs à courant continu (ou 2 jeux de 2 si vous utilisez des moteurs accouplés de chaque côté du robot )
  • 8 ports GPIO bi-directionnels avec convertisseur de niveau
  • Tous les ports GPIO sont ramenés sur des connecteurs 3 broches (alimentation, masse et signal)
  • Connecteur mâle à 4 broches pour brancher directement un capteur de distance à ultrasons. N’utilise q’une seule broche sur le GPIO Raspberry Pi
  • Si pour une raison quelconque vous souhaitez modifier la répartition des broches GPIO, il suffit de retirer le cavalier correspondant et d’utiliser des fils de raccordement pour établir la connexion souhaitée
  • 2 des connecteurs GPIO peuvent être utilisés pour commander des servomoteurs
  • Les signaux I2C et SPI sont disponibles sur des connecteurs séparés qui comportent également le 5V le 3,3V et la masse.
    • Actuellement disponible : carte de commande servo / PWM à 16 canaux
    • Bientôt : Carte analogique d’E/S, 16/32 d’expansion d’E / S numérique , indicateur LED bord, écran LCD
  • Possibilité d’ajouter des cartes d’extension. Connecteur utilisé : bus I2C les cartes d’extension sont empilables – vous pourrez en ajouter autant que vous le souhaitez !
  • Comprend une entretoise et les vis de montage. La carte peut être montée en toute sécurité à votre Raspberry Pi (Modèle B uniquement) – plus de cartes d’extension qui se baladent au moindre coup de vent !
  • PiRoCon est directement prise en charge par Scratch GPIO 4

Montage

montage_piroconLà encore il va falloir sortir votre fer à souder pour assembler ce kit. Les petits composants montés en surface sont déjà soudés.
Si vous ne vous sentez pas prêt à tenter l’aventure, pour 2,50£ (3€) de plus elle vous sera livrée montée (voir les options).

Les programmes

Ils sont disponibles sur le même site que pour la MicRoCon.

Combien ça coûte ?

La carte PiRoCon est vendue 16,65£ (20,24€) auxquels vous ajouterez 2,50£ (3€) si vous souhaitez la recevoir assemblée.

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Les vidéos

Dans ces vidéos vous voyez le robot Initio proposé par 4Tronix sur lequel nous reviendrons certainement bientôt.

initio_01Tableau comparatif

comparatifConclusion

La PiRoCon, pour 20€ et quelques coups de fer à souder apporte aux Raspinautes qui construisent des robots, la possibilité de piloter aisément les moteurs et les servos.
La possibilité de piloter le robot en Scratch ouvre des possibilités intéressantes pour les utilisations pédagogiques de ces cartes.

Vous utilisez ces cartes ? Vous avez un avis ? Utilisez les commentaires ci-dessous pour dire ce que vous en pensez…

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À propos François MOCQ

Électronicien d'origine, devenu informaticien, et passionné de nouvelles technologies, formateur en maintenance informatique puis en Réseau et Télécommunications. Dès son arrivée sur le marché, le potentiel offert par Raspberry Pi m’a enthousiasmé j'ai rapidement créé un blog dédié à ce nano-ordinateur (www.framboise314.fr) pour partager cette passion. .

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